尚硅谷嵌入式全套教程(41.4GB)-百度网盘资源下载-搜课100

尚硅谷嵌入式全套教程是一个系统全面的嵌入式开发学习体系，覆盖从基础到高级的全栈技术栈。课程以C语言和数据结构为起点(01-02阶段)，逐步深入硬件电路设计(03-05阶段)和51/STM32单片机开发(06-08阶段)，并通过智能车(12)、无人机(13)、智能门锁(14)等6大实战项目巩固技能。特色在于"理论+仿真+实战"三维教学模式：使用CircuitJS进行电路仿真(03阶段)、Digital搭建数字计算机(04阶段)、立创EDA设计PCB(05阶段)。高级课程涵盖FreeRTOS实时系统(11)、Linux应用开发(19-20)及物联网网关开发(21)，最后通过高频面试题精讲(22)和心电监测仪项目(23)完成闭环。全套提供2800+分钟视频、配套开发板资料及工业级项目代码，突出"从硅片到系统"的全链条能力培养，特别强化RTOS移植、低功耗设计、PID控制等工程能力。

📢 以下文件由百度网盘用户[us****伍贰柒]于2025-05-04分享（只展示部分的文件和文件夹）

尚硅谷嵌入式全套教程41.4GB

23_尚硅谷嵌入式项目之心电监测仪2.27GB

04.视频1.93GB

day02987.49MB

09_心电采集HAL实现.mp4260.06MB

08_内存泄露的bug.mp467.09MB

07_与上位机通讯.mp4136.23MB

06_通讯模块发送数据到上位机.mp4159.29MB

05_采集模块测试完成.mp439.07MB

04_采集模块_应用层实现_2.mp487.23MB

03_采集模块_应用层实现_1.mp447.32MB

02_采集模块_定时器驱动.mp4122.89MB

01_昨日内容回顾.mp468.3MB

day01993.15MB

14_ADC驱动验证.mp431.96MB

13_ADC驱动层完成.mp4152.67MB

12_收集到的指令转换成数字.mp443.52MB

11_接收指令.mp4163.47MB

10_通讯模块的驱动层完成.mp4117.05MB

09_debug模块完成.mp4169.28MB

08_debug模块的底层驱动.mp457.85MB

07_项目架构的搭建.mp435.37MB

06_中断服务函数的处理.mp454.24MB

05_项目软件架构.mp43.6MB

04_软件架构.mp422.65MB

03_心电采集模块.mp473.63MB

02_硬件选型.mp429.58MB

01_项目需求描述.mp438.28MB

03.代码10.89MB

心电监测代码.zip10.89MB

02.资料314.72MB

02_上位机314.06MB

main.exe314.06MB

01_心电采集模块669.75KB

AD8232.pdf669.75KB

01.笔记13.2MB

尚硅谷嵌入式项目之心电监测仪（寄存器版本）1.0.0.docx5.9MB

尚硅谷嵌入式项目之心电监测仪（HAL库版本）1.0.0.docx7.3MB

22_尚硅谷嵌入式技术之高频面试题2.61GB

04_视频2.59GB

答疑208.12MB

240719答疑.mp4207.04MB

02_尚硅谷嵌入式技术之面试真题24071901.docx548.87KB

02_尚硅谷嵌入式技术之面试真题240719.docx555.37KB

day07320.09MB

02_面试真题_2.mp4134.21MB

01_面试真题_1.mp4185.87MB

day06407.48MB

07_关于线程数量增加的说明.mp45.23MB

06_智能网关串讲.mp447.69MB

05_智能网关笔记总结梳理.mp460.73MB

04_智能网关项目.mp476.9MB

03_进程与线程_3.mp445.49MB

02_进程与线程_2.mp478.03MB

01_进程与线程_1.mp493.42MB

day05222.92MB

04_算法.mp433.18MB

03_数据结构.mp459.15MB

02_智能门锁项目串讲.mp432.16MB

01_智能门锁梳理.mp498.43MB

day04223.95MB

06_几个在校小项目.mp428.59MB

05_宠物定位器串讲.mp418.81MB

04_宠物定位器梳理.mp447.03MB

03_无人机杂七杂八.mp413.13MB

02_无人机串讲.mp468.91MB

01_无人机项目梳理.mp447.49MB

day03406.61MB

11_项目串讲举例.mp416.83MB

10_项目串讲的思路和方法.mp460.72MB

09_项目_平衡车回忆.mp473.62MB

08_项目通用问题.mp451.62MB

07_FreeRTOS_内存&低功耗.mp428.57MB

06_FreeRTOS_通信机制.mp452.82MB

05_FreeRTOS_中断2.mp42.99MB

04_FreeRTOS_中断.mp428.57MB

03_FreeRTOS_优先级.mp424.61MB

02_FreeRTOS_原理.mp443.92MB

01_FreeRTOS_基本概念.mp422.33MB

day02455.37MB

11_32_定时器&杂七杂八.mp447.41MB

10_32_无线通信对比.mp437.56MB

09_32_有线通信对比&适用场景.mp479.11MB

08_32_串口.mp425.8MB

07_32_SPI.mp432.25MB

06_32_IIC开漏.mp420.84MB

05_32_IIC.mp452.22MB

04_32_GPIO.mp418.41MB

03_32_中断.mp474.77MB

02_32_基本概念.mp412.12MB

01_32_ARM架构.mp454.87MB

day01411.45MB

12_C语言_内存.mp458.05MB

11_C语言_关键字.mp415.7MB

10_C语言_函数.mp452.28MB

09_C语言_共用体.mp45.41MB

08_C语言_结构体1.mp438.59MB

07_C语言_指针_2.mp470.87MB

06_C语言_指针_1.mp451.43MB

05_C语言_数组.mp418.88MB

04_C语言_数据类型.mp451.99MB

03_C语言_宏.mp413.18MB

02_C语言_变量.mp421.34MB

01_C语言_入门.mp413.74MB

240110大保健笔记.txt25.69KB

03_代码16.88KB

BJ231113大保健笔记.txt16.88KB

02_资料0B

01_笔记14.4MB

02_尚硅谷嵌入式技术之面试真题24060401.docx542.9KB

01_尚硅谷嵌入式技术之高频面试题1.2.4.docx13.87MB

21_尚硅谷嵌入式技术之智能网关3.91GB

4.视频3.47GB

day05658.43MB

4_自启动脚本.mkv204.17MB

3_OTA.mkv234.16MB

2_守护进程实现.mkv166.92MB

1_守护进程和OTA进程简介.mkv53.17MB

day04585.09MB

5_交叉编译.mkv172.4MB

4_开发板刷机之后的处理.mkv12.74MB

3_刷机.mkv48.22MB

2_主程序.mkv64.4MB

1_蓝牙兼容层.mkv287.33MB

day03788.87MB

蓝牙AT指令和数据帧865B

4_蓝牙芯片AT指令分析.mkv89.18MB

3_串口.mkv263.02MB

2_消息路由.mkv116.63MB

1_Device实现.mkv320.05MB

day02615.76MB

4_Device头文件.mkv110.77MB

3_TaskManager.mkv153.61MB

2_Message下.mkv125.32MB

1_Message上.mkv226.07MB

day01905.31MB

7_MQTT客户端单元测试.mkv67.75MB

6_MQTT客户端.mkv200.6MB

5_MQTT客户端声明.mkv50.69MB

4_Buffer下.mkv129.53MB

3_Buffer上.mkv141.91MB

2_代码结构和面向对象简介.mkv119.8MB

1_网关项目简介.mkv195.02MB

3.代码60.01KB

gateway-24022860.01KB

thirdparty0B

log.c0B

cJSON0B

test2.31KB

test_task.c544B

test_mqtt.c461B

test_message.c711B

test_buffer.c654B

ota6.74KB

ota_runner.h196B

ota_runner.c1.45KB

ota_http.h673B

ota_http.c4.44KB

init1.03KB

S99gateway1.03KB

daemon4.24KB

daemon_runner.h160B

daemon_runner.c1.92KB

daemon_process.h427B

daemon_process.c1.74KB

app39.72KB

app_task.h242B

app_task.c2.54KB

app_serial.h1.79KB

app_serial.c3.82KB

app_runner.h107B

app_runner.c801B

app_router.h207B

app_router.c2.13KB

app_mqtt.h705B

app_mqtt.c3.08KB

app_message.h1.54KB

app_message.c5.39KB

app_device.h1.76KB

app_device.c5.44KB

app_buffer.h1.15KB

app_buffer.c3.03KB

app_bluetooth.h679B

app_bluetooth.c5.36KB

.git4.02KB

refs0B

objects0B

logs0B

info0B

hooks0B

branches0B

packed-refs114B

ORIG_HEAD41B

index3.42KB

HEAD23B

FETCH_HEAD103B

description73B

config266B

README.md36B

Makefile1.24KB

main.c669B

.gitignore21B

gitee.txt0B

2.资料422.22MB

P12_51智能小车69.91KB

tools56.46KB

stcflash.py56.46KB

code6.01KB

Int0B

Dri0B

Com0B

App0B

STC89C5xRC.H4.33KB

Main.c1.67KB

build0B

Release0B

.vscode1.1KB

tasks.json1.05KB

settings.json2B

launch.json52B

.eide4.05KB

release.files.options.yml789B

release.8051.options.keil.json373B

eide.json1.36KB

debug.options.sdcc.json403B

debug.files.options.yml789B

debug.8051.options.keil.json400B

P12_51智能小车.code-workspace1.4KB

.gitignore166B

.eide.usr.ctx.json27B

.clang-format735B

项目总结.txt1.48KB

uboot启动命令.txt193B

u-boot-master.zip50.13MB

toolchain.tar.gz235.14MB

sysroot.tar.gz93.41MB

P12_51智能小车.zip32.37KB

output.tar.gz14.28MB

mosquitto-2.0.18-install-windows-x64.exe24.71MB

log.c-master.zip4.77KB

llcom.zip3.13MB

JDY-24M超级蓝牙模块手册.doc807.86KB

cJSON-master.zip449.4KB

buildroot-toolchain配置.png77.38KB

1.笔记23.29MB

尚硅谷嵌入式项目之智能网关v1.0.5.docx15.23MB

尚硅谷嵌入式项目之智能网关v1.0.0.docx8.06MB

20_尚硅谷嵌入式技术之Linux内核与驱动移植5.15GB

5.二期视频1.68GB

9_目前进度总结.mkv40.62MB

8_构建内核.mkv162.93MB

7_Linux设备树.mkv183.59MB

6_编译u-boot.mkv102.7MB

5_编写设备树.mkv253.26MB

4_拉取u-boot代码.mkv134.48MB

3_移植准备工作.mkv55.94MB

2_Linux引导简介.mkv50.95MB

1_Linux简介.mkv84.66MB

14_按键驱动调试.mkv151.33MB

13_开启有限网络.mkv79.11MB

12_uboot自动启动.mkv20.47MB

11_使使文件系统可读写.mkv167.7MB

10_构建rootfs.mkv237.22MB

4.视频3.03GB

Day031.1GB

6_导入图片.mkv134.02MB

5_编译新的应用层能够拨号.mkv65.29MB

4_写HTTP回调获取天气数据，导入字体.mkv472.76MB

3_创建日期天气的label.mkv206.85MB

2_lvgl演示.mkv3.02MB

1_lvgl使用简介.mkv240.41MB

Day02722.68MB

5_vscode远程调试.mkv18.04MB

4_lvgl移植.mkv174.21MB

3_Flash不稳定的远因.mkv9.3MB

2_触摸屏移植.mkv312.34MB

1_LCD驱动移植.mkv208.79MB

Day011.12GB

7_rootfs构建.mkv134.34MB

6_buildroot源码下载和配置.mkv87.32MB

5_linux内核移植.mkv176.71MB

4_linux设备树编写.mkv250.88MB

3_u-boot移植.mkv133.11MB

2_u-boot设备树.mkv169.41MB

1_Linux移植简介.mkv192.71MB

sysroot.tar.gz86.4MB

output.tar.gz22.74MB

init_lvgl.sh9.72KB

0001-Squashed-commit-of-the-following.patch21.13KB

3.代码0B

gitee.txt0B

2.资料446.11MB

v2024.01.tar.gz24.51MB

sunxi-fel85.27KB

SCH_V3S_2023-12-25.pdf1.94MB

linux-6.6.15.tar.xz133.62MB

linux-6.1.72.tar.xz128.8MB

gcc-linaro-12.3.1-2023.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz145.14MB

buildroot-2023.02.9.tar.gz6.94MB

Allwinner_V3s_Datasheet_V1.0.pdf5.06MB

0002-key-test.patch9.62KB

0001-atguigu-modification-Added-DTS.patch3.78KB

1.笔记2.51MB

尚硅谷嵌入式之嵌入式Linux内核与驱动移植v1.0.1.docx2.51MB

19_尚硅谷嵌入式技术之 Linux应用层开发1.78GB

4.视频1.71GB

day03585.94MB

7_线程池.mkv125.76MB

6_信号量.mkv70.78MB

5_条件变量.mkv76.21MB

4_线程同步锁.mkv81.78MB

3_线程的创建与关闭.mkv85.53MB

2_信号处理.mkv56.92MB

1_消息队列.mkv88.96MB

day02796.17MB

5_Linux系统调用——共享内存.mkv230MB

4_Linux系统调用——管道.mkv52.85MB

4_Linux系统调用——execve.mkv56.46MB

3_Linux系统调用——fork.mkv67.07MB

2_Linux进程简介.mkv163.38MB

1_Linux系统调用——open,close,read,write.mkv226.42MB

day01367.14MB

5_标准库IO下.mkv53.51MB

4_标准库IO上.mkv73MB

3_Makefile进阶.mkv59.57MB

2_Makefile基础.mkv32.92MB

1_Linux的C概述、C语言编译过程.mkv148.15MB

3.代码21.74KB

240228-linux-application-layer21.74KB

06_thread_pool2.32KB

pool.h186B

pool.c1.52KB

Makefile59B

main.c570B

main0B

05_thread5.21KB

thread_compete.c461B

semaphore.c659B

mutex.c584B

Makefile420B

exit.c595B

create.c462B

cond.c1.53KB

cancel.c584B

04_process6.49KB

wait.c819B

vmem.c380B

signal.c590B

shm_open2.c473B

shm_open1.c475B

pipe.c662B

mqueue.c1.08KB

mmap.c466B

Makefile603B

fork.c425B

execve.c651B

03_linux_io1.06KB

read.c525B

open.c457B

Makefile102B

02_io2.1KB

Makefile404B

07_perror.c261B

06_std.c205B

05_fprintf.c229B

04_fputs.c174B

03_fscanf.c413B

02_fgets.c244B

01_fopen.c222B

01_c_compile428B

Makefile259B

main.c66B

hello.h17B

hello.c86B

.git4.13KB

refs0B

objects0B

logs0B

info0B

hooks0B

branches0B

packed-refs114B

ORIG_HEAD41B

index3.51KB

HEAD23B

FETCH_HEAD111B

description73B

config282B

.gitignore17B

2.资料5.39MB

LinuxC.pdf4.8MB

lib.tar.gz606.81KB

1.笔记64.15MB

尚硅谷嵌入式技术之Linux应用层开发.docx9.96MB

05_尚硅谷嵌入式技术之Linux应用层开发1.0.0.docx54.19MB

18_尚硅谷嵌入式技术之git_svn550.8MB

4.视频424.82MB

6_SVN基本使用.mkv50.42MB

5_Git协作开发.mkv36.93MB

4_Git添加远程密钥免密登录.mkv81.22MB

3_Git的图形化操作以及将分支发布到git服务器.mkv90.65MB

2_Git的分支和代码合并、处理冲突.mkv58.74MB

1_Git入门使用.mkv106.86MB

3.代码0B

2.资料112.89MB

VisualSVN-Server-5.4.0-x64.msi13.02MB

TortoiseSVN-1.14.7.29687-x64-svn-1.14.3.msi29.69MB

LanguagePack_1.14.7.29687-x64-zh_CN.msi5.21MB

Git-2.45.2-64-bit.exe64.98MB

1.笔记13.09MB

尚硅谷嵌入式技术之版本控制 v1.0.0.docx13.09MB

17_尚硅谷嵌入式技术之Shell539.1MB

4.视频538.66MB

6_正则和shell工具.mkv196.59MB

5_函数.mkv40.51MB

4_read.mkv9.09MB

3_流程控制.mkv72.18MB

2_变量、运算、条件判断.mkv146.87MB

1_Shell简介.mkv73.42MB

3.代码0B

2.资料19.55KB

正则表达式语法.docx19.55KB

1.笔记430.95KB

尚硅谷嵌入式技术之Shell.1.0.0.docx430.95KB

16_尚硅谷嵌入式技术之Linux6.52GB

4.视频1.08GB

9_vim编辑器.mkv67.88MB

8_文件目录类命令.mkv153.74MB

7_包管理器.mkv36.39MB

6_远程访问.mkv26.83MB

5_关闭防火墙，修改静态IP，配置hostname.mkv136.67MB

4_Ubuntu的文件系统简介.mkv94.06MB

3_Ubuntu安装软件包.mkv52.52MB

2_安装Ubuntu.mkv54.32MB

1_Linux简介.mkv82.51MB

16_文件路径类.mkv10.7MB

15_定时任务.mkv17.41MB

14_磁盘占用，进程线程.mkv116.84MB

13_tar的打包和解包.mkv27.5MB

12_文件查找.mkv54.54MB

11_Linux文件权限.mkv86.36MB

10_时间、用户管理、组管理.mkv90.91MB

3.代码0B

2.资料5.43GB

Xshell-7.0.0164p.exe46.94MB

Xftp-7.0.0162p.exe38.87MB

VMware-workstation-full-17.5.2-23775571.exe618.26MB

ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso4.67GB

finalshell_install.exe66.42MB

1.笔记12.89MB

尚硅谷嵌入式技术之Linux（Ubuntu）1.0.0.docx12.89MB

15_尚硅谷嵌入式技术之蓝牙音箱2.37GB

04_视频1.65GB

10_led动态扫描显示.mp4461.63MB

09_获取音乐时间.mp4245.33MB

08_播放控制.mp4121.32MB

07_按键驱动.mp4245.89MB

06_运行edr_demo.mp489.25MB

05_SDK开发防方式介绍.mp433.66MB

04_Hello_World程序.mp4163.22MB

03_开发套件的安装.mp417.56MB

02_原理图.mp439.47MB

01_蓝牙音箱项目介绍.mp4276.94MB

03_代码260.8MB

fw-AC79_AIoT_SDK-release-AC79NN_SDK_V1.2.0.rar260.8MB

02_资料454.16MB

原理图924.16KB

SCH_Schematic1_2024-09-18.pdf924.16KB

杰理开发工具169.49MB

3_pkgman-offline-setup-20220318.exe85.65MB

2_2.5.0.exe48.13MB

1_codeblocks-latest.exe35.72MB

杰理SDK281.37MB

fw-AC79_AIoT_SDK-release-AC79NN_SDK_V1.2.0.zip280.6MB

AC7916A_Datasheet_V2.1_20230418.pdf793.09KB

功放2.39MB

C2928138_音频功率放大器_HAA2018A(B).PDF2.39MB

01_笔记18.64MB

尚硅谷嵌入式项目之智能蓝牙音箱1.0.0.docx18.64MB

14_尚硅谷嵌入式项目之智能门锁3.55GB

04_视频2.48GB

day05389.34MB

21-ota.mp4107.17MB

20-临时密码.mp4108.51MB

19-wifi.mp4173.67MB

day04457.05MB

18-永久密码.mp4122.11MB

17-BT-2.mp4122.86MB

16-BT-1.mp463.31MB

15-指纹模块-6.mp4148.78MB

day03599.13MB

14-指纹模块-5.mp465.93MB

13-指纹模块-4.mp4158.58MB

12-指纹模块-3.mp4140.29MB

11-指纹模块-2.mp482.23MB

10-指纹模块-1.mp4152.1MB

day02505.41MB

9-RMT-2.mp485.75MB

8-RMT-1.mp4183.71MB

7-语音模块-电机模块.mp494.36MB

6-电容键盘-3.mp4141.59MB

day01587.06MB

5-电容键盘-2.mp4114.16MB

4-电容键盘-1.mp4160.59MB

3-esp32-helloworld.mp4124.88MB

2-esp32简介-2.mp489.35MB

1-esp32简介-1.mp498.09MB

03_代码52.36MB

test.c1.24KB

smart-lock.zip52.28MB

a.exe76.73KB

02_资料1.02GB

smart-lock-esp32c3-main31.64MB

指纹模块文档13.65MB

指纹上位机使用指南.pdf386.92KB

指纹测试工具.zip11.15MB

FPM583F模组规格书V1.0.2.pdf1.32MB

FPM383C模组通信协议_V1.2.pdf818.96KB

语音芯片文档2.1MB

WTN6210914-E4-V2.04-E广州唯创电子锁标准-WTN6170E-PWM-210914.pdf94.43KB

WTN6 E系列语音芯片使用说明书V1.08.pdf2.01MB

smart-lock222.49KB

main0B

.vscode0B

.cache0B

sdkconfig.old57.18KB

sdkconfig71.44KB

README.md230B

partition_ota.csv396B

dependencies.lock204B

CMakeLists.txt429B

7-ota.png9.42KB

6-ota.png8.96KB

5-ota.png7.06KB

4-ota.png16.37KB

3-ota.png12.03KB

2-ota.png17.5KB

1-ota.png21.29KB

.gitignore7B

image2.69MB

WTN6170.png34.64KB

ws2812.png46.43KB

time_and_freq_domain_example_signals.png204.69KB

symbols.png11.03KB

sine-wave.png12.16KB

rmt-rgb.png30.63KB

RMT-4.png139.75KB

RMT-3.png21.61KB

RMT-2.png18.2KB

RMT-1.png1.86KB

project-configuration.png48.39KB

process_isr.png529.42KB

motor.png26.15KB

Low-power-deep-sleep-process.png25.12KB

Low-power-deep-sleep-current.png21.18KB

Low-power-auto-light-sleep-process.png59.37KB

keyboard.png9.69KB

impulse.png2.75KB

GATT_Server_Figure_2.png251.35KB

GATT_Server_Figure_1.png144.96KB

GATT_SERVER_1.png308KB

GATT_SERVER_1.pdf86.68KB

Frequency_Modulation.png120.9KB

fourier_series_triangle-9.png12.11KB

fourier_series_triangle-8.png12.2KB

fourier_series_triangle-7.png12.26KB

fourier_series_triangle-6.png12.44KB

fourier_series_triangle-5.png12.52KB

fourier_series_triangle-4.png12.52KB

fourier_series_triangle-3.png12.45KB

fourier_series_triangle-2.png12.46KB

fourier_series_triangle-1.png12.1KB

fourier_series_triangle-0.png11.48KB

fourier_series_arbitrary_function-9.png10.13KB

fourier_series_arbitrary_function-8.png10.04KB

fourier_series_arbitrary_function-7.png10.29KB

fourier_series_arbitrary_function-6.png10.22KB

fourier_series_arbitrary_function-5.png10.12KB

fourier_series_arbitrary_function-4.png10.21KB

fourier_series_arbitrary_function-3.png10.12KB

fourier_series_arbitrary_function-2.png9.81KB

fourier_series_arbitrary_function-18.png9.73KB

fourier_series_arbitrary_function-17.png9.88KB

fourier_series_arbitrary_function-16.png9.98KB

fourier_series_arbitrary_function-15.png9.9KB

fourier_series_arbitrary_function-14.png10.1KB

fourier_series_arbitrary_function-13.png10.15KB

fourier_series_arbitrary_function-12.png9.95KB

fourier_series_arbitrary_function-11.png10KB

fourier_series_arbitrary_function-10.png10.12KB

fourier_series_arbitrary_function-1.png9.81KB

fourier_series_arbitrary_function-0.png9.61KB

fingerprint.png55.08KB

esp-idf-installer-screenshot-powershell.png105.32KB

dc-signal.png3.01KB

Amplitue_Modulation.png115.56KB

1.png5.76KB

电容键盘.pdf1.15MB

SCH_智能锁主控板V0.2_2024-04-07.pdf926.34KB

README.md120.23KB

README.docx1003.49KB

esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf9.84MB

VNC-Viewer-7.12.1-Windows.exe11.85MB

smart-lock-esp32c3-main.zip28.49MB

esp-idf-tools-setup-offline-5.3.1.exe970.43MB

01_笔记2.81MB

尚硅谷嵌入式项目之智能门锁.pdf2.69MB

README.md120.23KB

13_尚硅谷嵌入式项目之无人机6.47GB

04_视频6.18GB

day051.76GB

19_失联处理修复小bug.mp49.06MB

18_如何用手判断参数的极性.mp451.34MB

17_关于螺旋桨安装位置对偏航系数的影响.mp442.6MB

15_飞控板_位移控制确认极性.mp468.85MB

14_飞控板_偏航姿态_外环P.mp458.05MB

13_飞控板_偏航姿态_内环P.mp4112.12MB

12_飞控板_横滚姿态_确定极性.mp4100.73MB

11_飞控板_俯仰姿态_加入内环D&增大外环P.mp4497.13MB

10_飞控板_俯仰姿态_外环P.mp4182.29MB

09_飞控板_修改低油门锁定时长&添加安全调试逻辑.mp421.11MB

08_PID调试_俯仰姿态_内环P.mp4226.06MB

07_飞控板_PID调试1.mp4127.51MB

06_飞控板_电机处理bug定位&修复.mp450.55MB

05_遥控板_FreeRTOS任务调度编码.mp494.08MB

04_飞控板_添加电源唤醒&调整FreeRTOS配置.mp432.15MB

03_电源管理芯片简介.mp425.98MB

02_飞控板_FreeRTOS任务划分和编码.mp487.94MB

01_每日一考.mp413.01MB

day041.08GB

16_飞控板_PID参数初始化编码.mp412.58MB

15_飞控板_飞机位移控制.mp448.23MB

14_飞控板_油门值和PID结果叠加到电机上编码.mp4123.95MB

13_飞控板_姿态控制PID编码.mp461.17MB

12_无人机姿态控制PID方案梳理.mp433.36MB

11_飞控板_PID通用算法编码.mp463.03MB

10_飞控板_失联处理演示&解锁计时问题.mp499.73MB

09_飞控板_失联处理编码.mp4105.91MB

08_飞控板_失联处理分析.mp418.99MB

07_飞控板_解锁指令实现&测试.mp4167.43MB

06_扩展_虚拟数字滤波器的使用.mp482.28MB

05_飞控板_测试解析校验数据.mp464.83MB

04_飞控板_解析校验接收到的遥控数据.mp469.1MB

03_飞控板_测试接收遥控的数据.mp464.29MB

02_遥控板_根据协议封装控制数据.mp478.4MB

01_每日一考.mp47.78MB

day03993.04MB

14_OLED显示_移植驱动.mp493.2MB

13_摇杆数据_按键微调功能修改&演示.mp443.67MB

12_摇杆数据_按键微调功能编码.mp4138.39MB

11_摇杆数据_校准功能总结梳理.mp416.63MB

10_摇杆数据_校准功能实现2.mp452.61MB

09_摇杆数据_校准功能实现1.mp492.28MB

08_遥感数据_校准功能思路分析.mp428.57MB

07_摇杆数据_大小限幅&中点限幅.mp464.79MB

06_摇杆数据进行滑动窗口滤波&测试.mp4136.25MB

05_摇杆数据处理思路梳理.mp4104.68MB

04_摇杆数据_调整极性&取值范围.mp429.79MB

03_配置ADC采集摇杆数据&判断极性.mp4137.91MB

02_2.4G问题解决&演示.mp442.51MB

01_每日一考.mp411.75MB

day021.18GB

13_遥控板配置为发送模式.mp459.13MB

12_飞控板配置为接收模式&测试.mp4104.94MB

11_2.4G模块手册梳理.mp4134.22MB

10_如何查找资料.mp449.98MB

09_项目进度梳理.mp415.49MB

08_零偏校准测试.mp470.59MB

07_自己实现零偏校准函数.mp4131.65MB

06_测试四元数解算欧拉角&初始化问题.mp4191.98MB

05_移植四元数解算欧拉角函数.mp479.88MB

04_对MPU6050六轴数据进行滤波.mp4124.62MB

03_测试读取MPU6050六轴原始数据.mp4124.67MB

02_配置I2C&移植MPU6050驱动.mp483.7MB

01_每日一考.mp434.62MB

day011.2GB

15_灯控系统_位运算优先级问题解决.mp411.3MB

14_灯控系统_应用层编码.mp4100.72MB

13_灯控系统_GPIO和LED驱动编写&测试.mp454.37MB

12_关于DMA开启中断的问题演示.mp428.93MB

11_ADC采集电池电压&DMA的使用.mp475.26MB

10_定时器pwm驱动电机编码&测试.mp4132.97MB

09_创建初始工程&移植FreeRTOS.mp469.87MB

08_通信协议扫盲.mp48.37MB

07_姿态解算方案.mp4106.34MB

06_飞机受力和角度分析.mp4174.1MB

05_硬件总体介绍.mp465.98MB

04_无人机整体概述.mp474.33MB

03_模块测试.mp434.73MB

02_烧录测试程序.mp449.97MB

01_配件组装.mp4238.39MB

项目草稿.drawio34.25KB

考试范围.txt304B

01_笔记9.35MB

无人机.drawio6.04KB

尚硅谷嵌入式项目之四轴无人机（HAL库版本） 1.0.1.docx9.34MB

PID设计.drawio1.93KB

03_代码.zip153.57MB

02_资料.zip140.17MB

12_尚硅谷嵌入式项目之平衡车5.71GB

04_视频5.53GB

day06397.21MB

06_遥控左右转动编码&测试.mp472.49MB

05_测试遥控前后移动.mp4123.66MB

04_遥控控制移动的方案.mp437.19MB

03_串口2驱动&测试蓝牙AT指令.mp4111.84MB

02_无线遥控方案分析.mp422.02MB

01_每日一考.mp430.02MB

day051.01GB

16_所有环开启测试.mp418.51MB

15_转向环PID参数调试.mp474.41MB

14_速度环PID参数调试.mp4156.51MB

13_直立环PID参数调试.mp4339.02MB

12_FreeRTOS任务测试.mp428.07MB

11_FreeRTOS创建任务编码.mp4107.53MB

10_PID控制任务编码.mp464.08MB

09_转向环P控制编码.mp44.85MB

08_速度环PID控制编码.mp447.72MB

07_直立环PID控制编码.mp426.96MB

06_直立PD和速度PI考虑.mp454.47MB

05_PID设计思路总结梳理.mp413.18MB

04_串级PID等价直接叠加.mp430MB

03_PID设计&串级PID.mp443.15MB

02_项目进度梳理&PID简单回顾.mp417.09MB

01_每日一考.mp411.4MB

day04681.88MB

11_OLED模块_显示需要的数据.mp4194.36MB

10_OLED模块_设计显示内容&显示标题.mp444.23MB

09_OLED模块_移植厂商驱动&测试.mp4153.21MB

08_上午回顾&软件SPI回顾.mp419.68MB

07_驱动层_移植软件模拟SPI只写出.mp444.87MB

06_SPI回顾&引脚确认.mp425.42MB

05_OLED简介&厂商资料.mp431.37MB

04_ADC采集电压的分压说明.mp48.73MB

03_应用层_转换电压值&测试.mp452.22MB

02_驱动层_ADC驱动编码.mp489.85MB

01_项目梳理.mp417.94MB

day031.09GB

13_应用层_计算角度编码&测试.mp4179.81MB

12_计算角度的方案分析.mp4145.48MB

11_MPU6050模块驱动测试.mp4191.2MB

10_MPU6050驱动_读取六轴数据编码.mp436.01MB

09_MPU6050驱动_初始化函数编码.mp4142.11MB

08_MPU6050驱动_写入数据的函数封装.mp418.93MB

07_MPU6050驱动_读取数据的函数封装.mp465.54MB

06_驱动层_硬件IIC驱动移植.mp457.75MB

05_MPU6050初始化流程&寄存器介绍.mp4144.19MB

04_IIC知识回顾.mp434.22MB

03_MPU6050简介.mp486.26MB

02_项目进度梳理.mp46.38MB

01_课程测验.mp413.2MB

day021.67GB

1459.3MB

15_串口重定向配置&编码器读取测试.mp4112.06MB

14_定时器编码器模式编码.mp475.68MB

13_定时器编码器模式初始化_重映射处理.mp454.42MB

12_GPIO重映射的问题.mp425.51MB

11_定时器编码器模式的表格解读.mp422.45MB

10_定时器的编码器模式.mp4169.18MB

15_串口重定向配置&编码器读取测试.mp4112.06MB

14_定时器编码器模式编码.mp475.68MB

13_定时器编码器模式初始化_重映射处理.mp454.42MB

12_GPIO重映射的问题.mp425.51MB

11_定时器编码器模式的表格解读.mp422.45MB

10_定时器的编码器模式.mp4169.18MB

1.rar410.5MB

09_修改pwm对应的定时器通道.mp414.29MB

08_项目进度梳理.mp413.35MB

07_测试电机.mp444.49MB

06_接口层_TB6612电机驱动编码.mp471.48MB

05_驱动层_TIM4初始化为PWM输出.mp4122.08MB

04_前置知识_定时器的编码器模式粗略了解.mp423.58MB

03_前置知识_带霍尔编码器的电机.mp426MB

02_前置知识_电机驱动.mp435.54MB

01_课堂测验.mp425.72MB

day01722.26MB

09_移植FreeRTOS.mp451.35MB

08_创建初始工程.mp463.48MB

07_知识回顾.mp453.33MB

06_软件分层架构.mp417.94MB

05_PID要点梳理.mp416.97MB

04_PID控制算法理解.mp4163.12MB

03_硬件概述.mp4224.77MB

02_项目概述&功能模块简介.mp475.76MB

01_烧录固件测试.mp455.53MB

项目笔记.drawio6.75KB

01_笔记0B

平衡车项目介绍.docx277.47KB

03_代码.zip21.3MB

02_资料.zip165.3MB

11_尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS0B

10_尚硅谷嵌入式项目之畜牧牛羊定位器0B

09_尚硅谷嵌入式项目之水质水位监测0B

08_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机0B

07_尚硅谷嵌入式项目之51智能车0B

06_尚硅谷嵌入式技术之51单片机0B

05_尚硅谷嵌入式技术之原理图与PCB制作0B

04_尚硅谷嵌入式技术之从零搭建计算机0B

03_尚硅谷嵌入式技术之硬件电路基础0B

02_尚硅谷嵌入式技术之数据结构和算法0B

01_尚硅谷嵌入式技术之C语言0B

00_开发板链接0B

网站声明：
1. 本站链接通过程序自动收集互联网公开分享链接，本站不储存、复制、传播任何网盘文件，也不提供下载服务。
2. 本站遵守相关法律法规，坚决杜绝一切违规不良信息，如您发现任何涉嫌违规的网盘信息，请立即向网盘官方网站举报，并及时反馈给我们进行屏蔽删除。同时您必须了解并同意本站《用户协议》，严禁搜索非法关键词。
3. 本站高度重视知识产权保护和个人隐私保护，如有网盘链接侵犯您的合法权益，请立即向网盘官方网站举报，并参见本站《版权说明》提供书面材料联系我们屏蔽删改。
4. 本站作为非经营性网站，所有服务仅供学习交流使用。

{{userData.name}}已认证

尚硅谷嵌入式全套教程