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本课程为C++无人小车项目实战，通过模拟无人驾驶场景，系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手，逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现，结合平面向量、场景基类等编程技巧，帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战，提升C++编程水平与算法设计思维，为自动驾驶领域打下坚实基础。
C++无人小车项目1.1GB
资料1.33MB
无人小车项目代码58.67KB
traffic.h1KBtraffic.cpp1.22KBscene_straight.h1.04KBscene_straight.cpp5.53KBscene_park.h1.24KBscene_park.cpp6.67KBscene_obs_pass.h808Bscene_obs_pass.cpp6.71KBscene_drift.h527Bscene_drift.cpp3.15KBscene_base.h2.15KBscene_base.cpp6.64KBroad.h1.45KBroad.cpp1.78KBplanning_base.h2.11KBplanning_base.cpp3.25KBmain.h545Bmain.cpp2.17KBcar.h2.81KBcar.cpp7.92KB
C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf1.27MB视频1.09GB
9.直行场景代码2：车辆.mp457.68MB8.直行场景代码1：点.mp428.36MB7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp439.8MB6.车辆建模与运动的表达.mp444.46MB5.环境搭建与代码框架.mp472.07MB4.绪论2：决策规划概述.mp419.77MB3.绪论1：课程概述.mp426.47MB24.课程总结.mp417.13MB23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp480.94MB22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp438.29MB21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp495.78MB20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp459.13MB2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp417.31MB19.绕障场景代码3：场景的实现.mp472.69MB18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp453.33MB17.绕障场景代码1：平面向量.mp439.96MB16.绕障场景原理2：场景的实现.mp424.23MB15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp460.69MB14.直行场景代码6：通过斑马线.mp491.35MB13.直行场景原理2：通过斑马线.mp415.96MB12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp444.23MB11.直行场景代码4：停障.mp449.03MB10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp468.81MB1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp42.63MB