《张飞电子-嵌入式FOC课程》是一门深度系统的电机控制实战课程,全面覆盖FOC(磁场定向控制)理论、硬件设计(Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局)、单片机编程(PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动)及算法实现(SVPWM、Clark/Park变换、PID控制、滑膜观测器、无感FOC)。课程从基础电机原理(直流无刷、方波控制)进阶到高级话题(Cordic算法、无感启动、速度环整定),通过大量代码实战(有霍尔/无感FOC)和PCB设计演示,帮助学员掌握工业级电机控制系统的开发与调试技能。
张飞电子-嵌入式FOC课程18.64GB
张飞电子FOC晚课5.73GB
2-直流无刷电机工作原理1.pdf2.19MB
19,拼版和导入geber文件.mp4136.77MB
18,foc走线8.mp4784.97MB
17,foc走线7.mp4322.25MB
16,foc走线6.mp4353.63MB
15,foc走线5.mp4475.24MB
14,foc走线4.mp4395.74MB
13,foc走线3.mp4341.73MB
12,foc走线2.mp4699.8MB
11,foc走线1.mp4334.02MB
10,foc-pcb布局4.mp4242.2MB
10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf4.6MB
09,foc-pcb布局3.mp4265.04MB
08,foc-pcb布局2.mp4169.76MB
07,foc-pcb布局1.mp4122.04MB
071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf1.79MB
070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf7.01MB
06,硬件过流保护电路.mp4116.56MB
069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf4.15MB
068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf4.09MB
067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf4.3MB
066-故障保护代码分析一.pdf1.87MB
065-速度控制代码分析二.pdf1.75MB
064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf1.71MB
063-强拖原理及代码分析.pdf1.86MB
062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf1.18MB
061-无感FOC预定位原理分析.pdf1.43MB
060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf2.95MB
059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf3.17MB
058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf2.63MB
058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf2.63MB
057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf1.49MB
056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf1.46MB
055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf1.87MB
054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf1.87MB
053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf1.29MB
052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf3.62MB
051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf3.4MB
050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf2.17MB
05,半桥驱动电路.mp4111.31MB
04,MOS管逆变桥.mp4152.72MB
049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf2.09MB
048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf3.1MB
047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf4.38MB
046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf3.42MB
045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf3.3MB
044-SVPWM控制流程图分析.pdf2.5MB
043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf2.21MB
042-求平方根思路分析.pdf3.22MB
041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf3.82MB
041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf3.82MB
040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf2.17MB
03,MCU外设部分讲解_28486885.pptx3.43MB
03,MCU外设部分讲解.mp4301.3MB
039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf1.42MB
038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf6.4MB
037-PID控制器思路分析2.pdf776.11KB
036-PID控制器思路分析.pdf1.54MB
035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf4.71MB
034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf3.89MB
033-电流环框架分析.pdf1.18MB
032-SVPWM程序框架讲解.pdf5.06MB
031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf3.68MB
030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf1.72MB
02,BUCK工作原理.mp4189.18MB
029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf3.51MB
028-SVPWM程序讲解3.pdf5.39MB
027-SVPWM计算讲解2.pdf2.35MB
026 SVPWM计算讲解.pdf4.47MB
025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf4.07MB
024-正弦值求取函数分析.pdf1.92MB
023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf3.56MB
022-角度正弦值求取思路梳理.pdf2.25MB
021-单片机中小数的表达与计算.pdf1.01MB
020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf5.1MB
019-SVPWM和SPWM的关系.pdf5.25MB
018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf4.06MB
016-SVPWM矢量合成讲解.pdf7.14MB
015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf4MB
012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf3.23MB
011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf4.23MB
01,RC吸收电路.mp4134.49MB
009-三相桥电路分析.pdf2.71MB
008-运放电路设计及选型.pdf1.6MB
007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf2.44MB
006-方波波形分析.pdf1.7MB
005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf3.2MB
004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf4.35MB
003-直流无刷电机工作原理2.pdf1.7MB
001-课程概述及项目介绍.pdf1.36MB
张飞电子FOC视频12.92GB
xc16-v1.21-windows-installer.exe63.48MB
preview.pdf3.4MB
preview (2).pdf4.25MB
MPLABX-v4.05-windows-installer.exe678.77MB
99,foc代码PID1.mp4101.62MB
98,foc理论.mp4101.69MB
97,反正切3.mp4181.73MB
96,反正切2.mp4149.07MB
95,反正切1.mp4140.37MB
94,foc理论8.mp4116.53MB
93,foc理论7.mp497.73MB
92,foc理论6.mp484.06MB
91,foc理论5.mp4110.09MB
90,foc理论4.mp472.68MB
89,foc理论3.mp470.37MB
88,foc理论2.mp485.17MB
87,foc理论1.mp481.78MB
86,SVPWM电机控制6.mp4116.15MB
85,SVPWM电机控制5.mp4110.11MB
84,SVPWM电机控制4.mp490.62MB
83,SVPWM电机控制3.mp473.45MB
82,SVPWM电机控制2.mp477.1MB
81,SVPWM电机控制1.mp471.39MB
80,SPWM电机控制11.mp4122.55MB
78,SPWM电机控制9.mp4102.37MB
77,SPWM电机控制8.mp4142.71MB
76,SPWM电机控制7.mp4102.92MB
74,SPWM电机控制5.mp4117.02MB
73,SPWM电机控制4.mp4116.12MB
72,SPWM电机控制3.mp4103.67MB
71,SPWM电机控制2.mp493.44MB
70,SPWM电机控制1.mp472.06MB
69,方波9.mp4157.6MB
68,方波8.mp4108.02MB
67,方波7.mp4149.71MB
66,方波6.mp4127.15MB
65,方波5.mp490.03MB
64,方波4.mp4131.67MB
62,方波2.mp4128.33MB
61,方波1.mp469.57MB
60,ADC编程3.mp4137.68MB
59,ADC编程2.mp4114.18MB
58,ADC编程1.mp4119.08MB
57,ADC基础2.mp477.83MB
56,ADC基础1.mp480.28MB
55,中心对齐PWM1.mp4165.82MB
54,边沿对齐PWM2.mp4163.1MB
53,边沿对齐PWM1.mp4110.73MB
52,PWM知识5.mp4111.55MB
51,PWM知识4.mp4130.07MB
50,PWM知识3.mp480.21MB
49,PWM知识2.mp483.43MB
48,PWM知识1.mp473.88MB
47,串口通信5.mp4128.25MB
46,串口通信4.mp4106.52MB
45,串口通信3.mp4117.28MB
44,串口通信2.mp4150.22MB
43,串口通信1.mp4107.38MB
42,输入捕捉编程2.mp4163.42MB
41,输入捕捉编程1.mp4160.83MB
40,输入捕捉1.mp473.93MB
39,定时器实战编程2.mp4165.57MB
38,定时器基础知识及实战编程1.mp484.73MB
37,SPI通讯实战编程2.mp4144.27MB
36,SPI通讯实战编程1.mp4141.24MB
35,SPI通讯基础知识2.mp483.92MB
34,SPI通讯基础知识1.mp474.02MB
33,IO端口编程实战4.mp4100.65MB
32,IO端口编程实战3.mp467.8MB
31,IO端口编程实战2.mp4161.49MB
30,IO端口编程实战1.mp483.79MB
29,IO端口基础介绍.mp487.61MB
28,汇编语言实战编程2.mp4119.71MB
27,汇编语言实战编程1.mp4105.63MB
26,C语音与汇编语言混合编程2.mp482.02MB
25,C语言与汇编混合编程1.mp494.38MB
24,中断.mp4117.33MB
24,PWM模块3.mp4145.6MB
23,振荡器.mp4117.38MB
23,PWM模块2.mp4101.46MB
22,复位源及特殊功能.mp4102.92MB
22,PWM模块1.mp492.84MB
21,数据存储器及程序存储器.mp475.49MB
21,捕获模块剖析与编程.mp4118.51MB
20,课程介绍及CPU.mp483.94MB
20,定时器讲解与编程.mp4102.28MB
19,拼版和导入geber文件.mp4136.77MB
19,SPI接口剖析及编程实战2.mp4150.9MB
18,SPI接口剖析及编程实战1.mp4116.67MB
18,foc走线8.mp4784.97MB
17,单片机IO口程序.mp492.62MB
17,foc走线7.mp4322.25MB
16,单片机IO框架讲解.mp468.65MB
16,foc走线6.mp4353.63MB
15,启动文件编写3.mp481.54MB
15,foc走线5.mp4475.24MB
14,启动文件编写2.mp480.06MB
14,foc走线4.mp4395.74MB
13,启动文件编写1.mp4100.82MB
13,foc走线3.mp4341.73MB
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