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移动机器人运动规划 - 带源码课件。 随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。 系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法，详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法，通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。 ├── 第1章 导论
├── 第2章 基于搜索的路径规划
├── 第3章 基于采样的规划算法
├── 第4章 动力学约束下的运动规划
├── 第5章 最优轨迹生成
├── 第6章 模型预测控制与运动规划
├── 第7章 集群机器人运动规划
├── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
移动机器人运动规划 - 带源码课件3.94GB
第1章 导论943.55MB
1任务1-2课程总体介绍.mp4215.5MB1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.9MB1任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41MB1任务4实践演示.mp4460.74MB第2章 基于搜索的路径规划322.74MB
2任务1-2图搜索基础.mp483.25MB2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49MB2任务3JPS算法.mp480.68MB2任务4实践演示与作业.mp410.32MB第3章 基于采样的规划算法325.41MB
3任务1-2概率路线图算法.mp4160.97MB3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45MB第4章 动力学约束下的运动规划576.64MB
4任务1-2动力学概念简介.mp455.37MB4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45MB4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99MB4任务4混合Astar算法.mp492.89MB4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95MB第5章 最优轨迹生成456.52MB
MinimumSnap1.mp4212.94MBMinimumSnap2.mp4243.58MB第6章 模型预测控制与运动规划520.44MB
轨迹优化.mp4453.58MB作业.mp466.86MB第7章 集群机器人运动规划448.46MB
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17MB值迭代和实时动态规划.mp461.83MB最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46MB第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例438.78MB
第八章上.mp4187.97MB第八章下.mp4134.66MB第八章中.mp4116.15MB