本课程专为希望快速掌握多传感器融合定位技术的学员设计,涵盖从基础理论到实战应用的全过程。课程内容包括传感器时空标定、点云地图构建、基于图优化的融合方法、惯性导航原理及误差分析等关键知识点。通过详细的代码讲解和实战案例,学员不仅能够理解多传感器融合的核心技术,还能通过附带的源码和课件进行实际操作,快速提升实战能力。适合有一定编程基础和对定位技术感兴趣的工程师及学生。...
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