多传感器融合定位 - 带源码课件。 多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案,涉及内容广泛且繁杂,包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。 自学入门难度比较大,通过本课程不仅能够入门最困难的传感器IMU,为后续深入学习打下坚实基础,并且可以学习到3D Lidar SLAM的前沿成果。 在ROS框架下,从零开始,亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。 课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法,都可以很好的运用在实际工作中,分析新加入的传感器的模型及融合思路,帮助实现新传感器的融合定位,同时捋清了优化框架的实现方法。 ├── 第一章_3D激光里程计 ├…...
📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-12-27分享(文件数量过多时仅展示部分文件)
全部文件9.42MB
惯性导航_秦永元.pdf9.42MB
共1个文件,合计:9.42MB


5积分