本课程为C++无人小车项目实战,通过模拟无人驾驶场景,系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手,逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现,结合平面向量、场景基类等编程技巧,帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战,提升C++编程水平与算法设计思维,为自动驾驶领域打下坚实基础。...
【嵌入式物联网项目】四轴飞行器无人机开发详解|附配套资料,手柄开发板、电机驱动、运动传感器、pid控制,wifi无线通讯
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【B站-BV1oA411D7LV】无人机项目开发实战1.24GB
18-第18章 物联网开发板综合试例.mp480.83MB
17-第17章 获取MP6050传感器的姿态数据并显示到串口.mp443.32MB
16-第16章 MP6050传感器的驱动移植(上).mp4151.51MB
15-第15章 运动传感器MP6050介绍.mp435.16MB
14-第14章 增量式pid算法控制直流电机速度.mp428.45MB
13-第13章 使用PWM开环控制直流电机转速.mp4179.06MB
12-第12章 pid控制算法介绍.mp437.97MB
11-第11章 定时器编码器模式-监测直流电机的转速.mp4100.43MB
10-第10章 直流电机那些事儿-h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍.mp438.22MB
09-第9章 用手柄控制开发板(下).mp4185.72MB
08-第8章 用手柄控制开发板 (上).mp450.64MB
07-第7章 NRF2401 2.4G无线模块的驱动 (下).mp450.36MB
06-第6章 NRF2401 2.4G无线模块的驱动.mp444.93MB
05-第5章 开发板与电脑(手机)的WIFI通讯.mp448.45MB
04-第4章 定时器+串口-通用的后台控制程序框架.mp498.84MB
03-第3章 定时器+串口-通用的后台控制程序框架.mp430.68MB
02-第2章 无人机项目介绍-环境搭建.mp422.83MB
01-第1章 无人机项目介绍-硬件简介.mp438.4MB
共18个文件,合计:1.24GB


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