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北京市自动驾驶车辆道路测试报告.pdf

  • 发布时间：
    2025-10-02 05:57:23
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    本课程为C++无人小车项目实战，通过模拟无人驾驶场景，系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手，逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现，结合平面向量、场景基类等编程技巧，帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战，提升C++编程水平与算法设计思维，为自动驾驶领域打下坚实基础。...

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