【面向自动驾驶的C++实战教程】

  • 发布时间:
    2025-08-15 01:39:52
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面向自动驾驶的C++实战教程。 随着自动驾驶技术的快速发展,C++作为一门高效、灵活的编程语言,在自动驾驶系统的开发中扮演着至关重要的角色。 带你了解如何从C++基础到实战,逐步掌握面向自动驾驶的C++编程技能。 ├── 第1章 课程介绍 ├── 第2章 C++基础 ├── 第3章 深入面向对象编程 ├── 第4章 软件开发过程与实践 ├── 第5章 自动驾驶常用工具库 ├── 第6章 C++编程中的资源管理 ├── 第7章 智能驾驶C++项目实战 ├── 第9章 工作心得 ├── 第8八章 自动驾驶量产和功能安全
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面向自动驾驶的C++实战教程13.52GB
第1章 课程介绍279.74MB
1.面向自动驾驶的C++实战_第1章.pdf2.43MB
2_1.1 自动驾驶为什么选择C++?不同编程语言比较.mp4129.34MB
3_1.2 如何有效学习C++?编程语言和自然语言比较.mp487.05MB
4_1.3 面向群体和学后收获.mp413.97MB
5_1.4 讲解思路和课程大纲.mp446.95MB
第2章 C++基础1.38GB
代码13.63KB
代码13.63KB
chapter_26.19KB
basic_type.cpp252B
CMakeLists.txt122B
enum.cpp386B
error_output.cpp193B
function.cpp476B
hello_world.cpp224B
input.cpp247B
judge.cpp314B
jump.cpp307B
loop.cpp908B
main.cpp545B
namespace.cpp301B
output.cpp187B
pointer.cpp701B
string.cpp787B
struct.cpp390B
chapter_37.44KB
framework0B
CMakeLists.txt160B
family.cpp901B
meta_programming.cpp791B
method_chaining.cpp305B
routing_component.cpp1.86KB
RoutingComponent_and_TopoGraph.cpp2.14KB
static.cpp757B
template.cpp618B
6_面向自动驾驶的C++实战_第2章 PPT.pdf5.11MB
7_2.1.1 C++开发环境介绍.mp434.87MB
8_2.1.2 C++中那些推荐的IDE.mp422.53MB
9_2.1.3 手动搭建C++开发环境.mp431.72MB
10_2.1.4 代码是如何从文本到可执行程序的?.mp464.78MB
11_2.1.5 编译与链接工具介绍.mp464.22MB
12_2.1.6 Cmake和Baze构建工具.mp479.71MB
13_2.2.1 第一个C++ 程序.mp441.87MB
14_2.2.2 语句.mp48.15MB
15_2.2.3 基本输入输出流.mp450.62MB
16_2.2.4 注释.mp432.08MB
17_2.2.5 命名空间.mp485.7MB
18_2.3.1 顺序结构.mp43.93MB
19_2.3.2 循环结构.mp484.12MB
20_2.3.3 分支结构.mp493.96MB
21_2.3.4 无条件转移结构.mp416.87MB
22_2.4.1 自动驾驶中的数据流动.mp431.5MB
23_2.4.2 基础数据类型.mp4157.04MB
24_2.4.3 枚举类型.mp460.01MB
25_2.4.4 字符串.mp473.4MB
26_2.4.5 复合数据类型struct.mp433.55MB
27_2.4.6 数据结构.mp412.07MB
28_2.5.1 模块化.mp420.61MB
29_2.5.2 函数.mp492.36MB
30_2.5.3 文件组织.mp481.09MB
31_2.6.1 堆和栈内存.mp443.74MB
32_2.6.2 指针.mp438.01MB
33_2.6.3 引用.mp426.49MB
34_2.7 小结与作业.mp418.34MB
第3章 深入面向对象编程1.66GB
35_3.1.1 什么是面向对象编程.mp468.55MB
36_3.1.2 编程范式.mp4116.6MB
37_3.1.3 面向对象编程的优势.mp420.36MB
38_3.2.1 类和对象的关系.mp430.37MB
39_3.2.2 实现第一个自动驾驶模块吧.mp444.15MB
40_3.2.3 构造和析构.mp4105.11MB
41_3.2.4 复制和赋值.mp4138.56MB
42_3.2.5 this指针.mp457.1MB
43_3.2.6 static类型.mp460.39MB
44_3.3.1 封装.mp461.69MB
45_3.3.2 继承.mp4114.81MB
46_3.3.3多态.mp475.84MB
47_3.3.4C++类对象内存布局初探.mp4138.23MB
48_3.4.1泛型编程.mp440.43MB
49_3.4.2C++模板.mp474.55MB
50_3.4.3模板元编程.mp489.63MB
51_3.5标准模板库STL.mp4170.9MB
52_3.6.1重载.mp439.03MB
53_3.6.2异常处理.mp435.99MB
54_3.6.3资源管理与智能指针.mp4130.92MB
55_3.7本章总结与感悟.mp466.15MB
56_3.8本章作业.mp418.07MB
面向自动驾驶的C++实战_第3章PPT.pdf4.35MB
第4章 软件开发过程与实践1.79GB
1-1_411自动驾驶代码是怎么命名的?-背景.mp430.33MB
1-2_412自动驾驶代码是怎么命名的?-命名规范.mp427.41MB
1-3_413自动驾驶代码是怎么命名的?-面向工程开发的命名.mp475.68MB
1-4_414自动驾驶代码是怎么命名的?-命名规范的自动化工具.mp435.8MB
1-5_421代码版本管理与GIT.mp4105.78MB
1-6_422Git的基本使用——以实际任务为例.mp4156.84MB
1-7_423Git使用的最佳实践.mp483.74MB
1-8_431软件测试.mp4142.51MB
1-9_432自动驾驶测试.mp499.98MB
1-10_433C++单元测试工具Gtest(一).mp495.88MB
1-11_433C++单元测试工具Gtest(二).mp4152.06MB
1-12_433C++单元测试工具Gtest(三).mp492.23MB
1-13_434其它工具与实践.mp455.68MB
1-14_441设计模式介绍.mp431.98MB
1-15_442创建型设计模式.mp4153.65MB
1-16_443 结构型模式.mp4243.42MB
1-17_444 行为型模式.mp4111.01MB
1-18_445 设计模式小结.mp466.01MB
1-19_45 小结与作业.mp467.34MB
面向自动驾驶的C++实战_第4章.pdf4.15MB
第5章 自动驾驶常用工具库1.44GB
5.1 实践与领域知识.mp485.26MB
5.2.1 Eigen库—简介.mp457.96MB
5.2.2 Eigen的使用.mp4408.5MB
5.3.1 Apollo工具库——Log库.mp4129.46MB
5.3.2 Apollo基础工具库——Time库.mp4133.75MB
5.3.3 Apollo基础工具库——Math库.mp4195.61MB
5.3.4 Apollo基础工具库——其它Util库.mp489.45MB
5.4.1 其他知名库——OpenCV.mp482.2MB
5.4.2 其他知名库——PCL库.mp478.5MB
5.4.3 其他知名库——Boost库.mp487.51MB
5.5 小结与作业.mp4127.86MB
面向自动驾驶的C++实战_第5章.pdf1.91MB
第6章 C++编程中的资源管理1.8GB
6.1 计算机资源的使用.mp4155.16MB
6.2 文件管理:数据存储的钥匙.mp4197.15MB
6.3.1 内存管理-内存布局.mp495.97MB
6.3.2 内存管理-内存使用常见问题.mp4150.59MB
6.3.3 内存管理-再探RAII.mp490.88MB
6.3.4 内存管理-内存池.mp456.79MB
6.3.5 多线程管理.mp4228.1MB
6.3.6 内存管理-移动语义和右值引用.mp4204.82MB
6.4 多线程管理:梳理错综复杂的世界.mp4226.97MB
6.5 网络管理:连接信息高速公路.mp4142.02MB
6.6 GPU管理:释放计算的潜能.mp4159.16MB
6.7 小结与作业.mp4135.67MB
面向自动驾驶的C++实战_第6章.pdf2.69MB
第7章 智能驾驶C++项目实战2.52GB
7.1 Baidu Apollo介绍.mp4174.15MB
7.2.1 Cyber RT简析-Cyber RT框架介绍.mp492.04MB
7.2.2 Cyber RT简析-Component组件机制.mp4140.86MB
7.2.3 Cyber RT简析-Message消息传递机制.mp4251.52MB
7.2.4 Cyber RT简析-文件配置和代码简析.mp4228.84MB
7.2.5 Cyber RT简析-开发者工具.mp457.75MB
7.3.1 环境搭建与工具使用-Docker简介.mp4187.62MB
7.3.2 环境搭建与工具使用-搭建Apollo环境.mp4108.19MB
7.4.1 代码调试运行和分析-本地运行.mp4237.16MB
7.4.2 代码调试运行和分析-云端仿真.mp496.46MB
7.4.3 代码调试运行和分析-Routing.mp4241.44MB
7.4.4 代码调试运行和分析-Planning.mp4149.64MB
7.5 C++实现神经网络模型.mp4358.18MB
7.6 实战项目分享.mp4219.7MB
7.7 小结与作业.mp428.64MB
面向自动驾驶的C++实战_第7章.pdf3.39MB
第9章 工作心得309.73MB
9.1 课程总结.mp4100.42MB
9.2 关于面试.mp4113.75MB
9.3 感悟分享.mp495.56MB
第8八章 自动驾驶量产和功能安全2.36GB
8.1.1 C++程序的性能问题-性能优化的必要性.mp494.48MB
8.1.2 C++程序的性能问题-主要概念.mp484.63MB
8.1.3 C++程序的性能问题-性能分析的必要性.mp498.05MB
8.2.1&2&3 C++性能分析的方法与工具.mp4186.72MB
8.2.4 C++性能分析的方法与工具-系统级性能分析.mp4168.29MB
8.2.5 C++性能分析的方法与工具-Profiler剖析工具.mp4215.06MB
8.2.6&7&8 C++性能分析的方法与工具.mp4157.19MB
8.3.1&2 C++性能优化的方式:精益求精.mp4169.85MB
8.3.3&4 C++性能优化的方式:精益求精.mp4189.74MB
8.3.5&6&7&8 C++性能优化的方式:精益求精.mp4241.81MB
8.3.9 C++性能优化的方式-常见的优化原则和套路.mp4146.51MB
8.4.1 代码规范与检查工具-为什么需要代码规范?.mp4128.65MB
8.4.2 代码规范与检查工具-代码规范.mp4134.54MB
8.4.3 代码规范与检查工具-MISRA规范.mp4147.6MB
8.4.4 代码规范与检查工具-静态分析工具.mp447.97MB
8.5.1 智驾C++的差异点.mp458.99MB
8.5.2 功能安全和ISO26262.mp4127.13MB
8.6 小结与作业.mp413.85MB
面向自动驾驶的C++实战_第8章.pdf3.84MB
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