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视觉SLAM进阶：手写VIO与IMU融合实战

  • 发布时间：
    2026-01-29 04:55:06
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  • 夸克网盘 【视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO – 带源码课件】

    视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件。 学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。 通过学习视觉和IMU的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。 通过手写后端优化器，理清SLAM后端的每个细节，加深对优化的理解，为以后工作中移植，加速或改进自有的SLAM系统提供技术支持。 掌握VIO-SLAM的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架 巩固算法与编程基础 理解环境搭建的原理，学会运用debug等实用工具，将SLAM算法基础熟练部署到工程中。 VIO-SLAM公式细节与部署 熟练掌握VIO-SLAM算法中的细节，学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程…...

  • 夸克网盘 【彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战】

    彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战。 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等多种模态的传感器，而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点，如相机只能测量2D图像，且容易受光照和夜晚的影响；激光雷达获取的3D点云较为稀疏，而且在长走廊，隧道，以及开阔场景中容易发生退化；GPS测量极易受到环境的干扰；每种模态的传感器只能在适当的环境中发挥积极的作用。因此，我们希望以适当的方式融合多种模态的测量，通过优势互…...

  • 夸克网盘 多传感器融合定位 – 带源码课件

    多传感器融合定位 - 带源码课件。 多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。 自学入门难度比较大，通过本课程不仅能够入门最困难的传感器IMU，为后续深入学习打下坚实基础，并且可以学习到3D Lidar SLAM的前沿成果。 在ROS框架下，从零开始，亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。 课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法，都可以很好的运用在实际工作中，分析新加入的传感器的模型及融合思路，帮助实现新传感器的融合定位，同时捋清了优化框架的实现方法。 ├── 第一章_3D激光里程计 ├…...

  • 夸克网盘 【AI自动驾驶算法工程师视频课程】

    AI自动驾驶算法工程师视频课程。 这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。 ├── 第一章 自动驾驶汽车概论 ├── 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 ├── 第三章 研讨课：CNN实战 ├── 第四章 行业分享主题课（一） ├── 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 ├── 第八章 自动驾驶技术之多…...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程【15.5GB】

    第一章 自动驾驶汽车概论 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 第三章 研讨课：CNN实战 第四章 行业分享主题课（一） 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 第九章 自动驾驶技术之定位方案 第十章 SLAM之理论基础知识 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 第十二章 SLAM之优化方法 第十三章 同时定位与地图创建-上 第十四章 同时定位与地图创建-下 第十五章 自动驾驶技术之路径规划 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 第十七章 自动驾驶系统集成...

  • 阿里云盘 【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期

    自动驾驶算法工程师！...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程 【15.5GB】

    这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程

    AI自动驾驶算法工程师视频课程-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[舒畅*貂熊]分享，包含mp4,pdf,ppt,zip,docx,pptx等格式共计50个文件，文件大小为15.49GB，分享时间2025-03-23，此夸克网盘资源由搜课100网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现算法，并利用仿真平台和真实车辆进行测试和验证。他们也需要与其他团…...
    开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件
    开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现算法，并利用仿真平台和真实车辆进行测试和验证。他们也需要与其他团…...
    开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件
    开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现算法，并利用仿真平台和真实车辆进行测试和验证。他们也需要与其他团…...
    开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件
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  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...

  • 夸克网盘 【国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件】

    国内首个面向工业级实战的点云处理课程 - 带源码课件。 计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员。 然而，国内外几乎没有完整的点云处理相关课程，网上的资料更是寥寥无几，许多初学者由于找不到方法和资料，又无人指导，…...

  • 夸克网盘 国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件 【3.5GB】

    计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员。 然而，国内外几乎没有完整的点云处理相关课程，网上的资料更是寥寥无几，许多初学者由于找不到方法和资料，又无人指导，一系列踩坑后，不得不放弃学习，与高薪职位擦肩而过，实属可…...

  • 阿里云盘 【3D视觉工坊】国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件

    计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。...

本课程专为视觉SLAM进阶学习者设计，涵盖从IMU传感器基础到VIO融合实战的全过程。通过详细的视频讲解和源码课件，学员将深入理解IMU预积分、视觉信息融合及滑动窗口算法等关键技术，并亲手实践VINS系统构建。无论您是SLAM初学者还是希望提升技能的开发者，本课程都将助您掌握视觉SLAM的核心技术，提升项目实战能力。

📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-09-13分享（文件数量过多时仅展示部分文件）
【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件7.73GB
第1节 概述与课程介绍919MB
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv548.86MB
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv370.14MB
第2节 IMU传感器1.04GB
任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv658.52MB
任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv402.16MB
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合1.54GB
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv749.57MB
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv822.56MB
第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性1.19GB
任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv555.18MB
任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv667.69MB
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器952.65MB
任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv618.12MB
任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv334.53MB
第6节 视觉前端1.02GB
任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv315.04MB
任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv727.79MB
第7节 VINS系统构建1.11GB
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv619.81MB
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv521.06MB
共14个文件，合计：7.73GB
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