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视觉SLAM理论与实践课程【9.53G】

  • 发布时间：
    2025-05-11 03:34:09
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    共计 8 个文件，合计：9.53GB
  • 资源来源：
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  • 夸克网盘 【视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO – 带源码课件】

    视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件。 学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。 通过学习视觉和IMU的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。 通过手写后端优化器，理清SLAM后端的每个细节，加深对优化的理解，为以后工作中移植，加速或改进自有的SLAM系统提供技术支持。 掌握VIO-SLAM的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架 巩固算法与编程基础 理解环境搭建的原理，学会运用debug等实用工具，将SLAM算法基础熟练部署到工程中。 VIO-SLAM公式细节与部署 熟练掌握VIO-SLAM算法中的细节，学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程…...

  • 夸克网盘 【AI自动驾驶算法工程师视频课程】

    AI自动驾驶算法工程师视频课程。 这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。 ├── 第一章 自动驾驶汽车概论 ├── 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 ├── 第三章 研讨课：CNN实战 ├── 第四章 行业分享主题课（一） ├── 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 ├── 第八章 自动驾驶技术之多…...

  • 夸克网盘 【视觉SLAM理论与实践 – 带源码课件】

    介绍 视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件。 掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。 ├── 第1讲：预备知识.mp4 ├── 第2讲：三维空间刚体运动.mp4 ├── 第3讲：李群与李代数.mp4 ├── 第4讲：相机模型与非线性优化.mp4 ├── 第5讲：特征点法视觉里程计.…...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程 【15.5GB】

    这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。...

  • 夸克网盘 【ROS理论与实践（以移动机器人为例） – 带源码课件】

    ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件。 ROS是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。 为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。 ├── 第1讲：认识ROS ├── 第2…...

  • 夸克网盘 【激光SLAM理论与实践课程】

    激光SLAM理论与实践课程。 国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~ ├── 第1节：激光SLAM简要介绍 ├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 ├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 ├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法 ├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) ├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) ├── 第7节 基于已知定位的建图 ├── 第8节 3D激光SLAM介绍 ├── 第9节 作业答疑课...

  • 夸克网盘 激光SLAM理论与实践课程 【14.4GB】

    国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程【15.5GB】

    第一章 自动驾驶汽车概论 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 第三章 研讨课：CNN实战 第四章 行业分享主题课（一） 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 第九章 自动驾驶技术之定位方案 第十章 SLAM之理论基础知识 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 第十二章 SLAM之优化方法 第十三章 同时定位与地图创建-上 第十四章 同时定位与地图创建-下 第十五章 自动驾驶技术之路径规划 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 第十七章 自动驾驶系统集成...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程

    AI自动驾驶算法工程师视频课程-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[舒畅*貂熊]分享，包含mp4,pdf,ppt,zip,docx,pptx等格式共计50个文件，文件大小为15.49GB，分享时间2025-03-23，此夸克网盘资源由搜课100网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 【彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战】

    彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战。 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等多种模态的传感器，而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点，如相机只能测量2D图像，且容易受光照和夜晚的影响；激光雷达获取的3D点云较为稀疏，而且在长走廊，隧道，以及开阔场景中容易发生退化；GPS测量极易受到环境的干扰；每种模态的传感器只能在适当的环境中发挥积极的作用。因此，我们希望以适当的方式融合多种模态的测量，通过优势互…...

  • 阿里云盘 【开课吧】自动驾驶算法工程师 01期

    自动驾驶算法工程师！...

  • 夸克网盘 【三维点云处理 – 带源码课件】

    三维点云处理 - 带源码课件。 全面讲解三维点云经典算法与深度学习前沿算法，手写经典的点云处理算法，不依赖PCL等第三方库，总监级工程师主讲，算法与落地经验融合输出。 从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFacelD及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。三维点云技术应用广，需求庞大，但技术难度高，更难找到系统学习三维点云的资料，自学要多走很多弯路。通过课程学习，能够高效入门，系统学习点云多种算法。 从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。 3…...

  • 阿里云盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程

    AI自动驾驶算法工程师视频课程-阿里云盘资源下载地址由网盘用户[当***际[188***953]]分享，包含rar等格式共计17个文件，文件大小为15.02GB，分享时间2025-03-24，此阿里云盘资源由搜课100网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...

  • 夸克网盘 【完成你的第一个智能机器人- 带源码课件】

    完成你的第一个智能机器人- 带源码课件。 人工智能的飞速发展，潜移默化地影响着各个行业，其中尤为突出的就是智能机器人应用。 本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。 ├── 第01章 电路原理及设计 ├── 第02章 硬件设计和生产 ├── 第03章 计算机硬件体系 ├── 第04章 软件介绍 ├── 第05章 C语言 ├── 第06章 C++ ├── 第07章 机器人介绍 ├── 第08章 机器人系统设计 ├── 第09章 控制器及传感器 …...

包含视觉SLAM理论与实践全套带源码课程

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【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件9.53GB
第1讲：预备知识.mp4860.07MB
第2讲：三维空间刚体运动.mp4984.45MB
第3讲：李群与李代数.mp4707.56MB
第4讲：相机模型与非线性优化.mp41.66GB
第5讲：特征点法视觉里程计.mp41.58GB
第6讲后端优化.mp4375.58MB
第7讲后端优化.mp42.33GB
第8讲【视频】回环检测.mp41.1GB
共8个文件，合计：9.53GB
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