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激光SLAM理论与实践课程。 国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~ ├── 第1节：激光SLAM简要介绍
├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法
├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第7节 基于已知定位的建图
├── 第8节 3D激光SLAM介绍
├── 第9节 作业答疑课
激光SLAM理论与实践课程14.39GB
第1节：激光SLAM简要介绍622.16MB
【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4622.16MB第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定1.45GB
【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定0B
odom_ws0B
.catkin_tools0B
profiles0B
bag0B
src0B
calib_odom0B
【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp41.45GB第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除1.78GB
【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp41.78GB第4节 激光SLAM的前端配准方法2.57GB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp41.1GB【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4613.97MB【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4894MB第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)3GB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp41.7GB【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4801.73MB【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4527.76MB第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)2.19GB
【视频】cartographer代码讲解.mp4796.7MB【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4936.52MB【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4514.28MB第7节 基于已知定位的建图1.17GB
【视频】基于已知定位的建图.mp41.17GB第8节 3D激光SLAM介绍1.24GB
【视频】 3D激光SLAM介绍.mp41.24GB第9节 作业答疑课409.73MB
作业答疑课.mp4409.73MB