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【激光SLAM理论与实践课程】

  • 发布时间：
    2025-07-03 08:28:21
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    国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~...

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  • 夸克网盘 【AI自动驾驶算法工程师视频课程】

    AI自动驾驶算法工程师视频课程。 这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。 ├── 第一章 自动驾驶汽车概论 ├── 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 ├── 第三章 研讨课：CNN实战 ├── 第四章 行业分享主题课（一） ├── 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 ├── 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 ├── 第八章 自动驾驶技术之多…...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程 【15.5GB】

    这是一门AI自动驾驶算法工程师的视频课程，课程内容包括深度学习、计算机视觉、传感器融合、路径规划等核心技术。 通过理论与实践相结合的方式，帮助学员掌握自动驾驶算法开发与调试的方法和技巧，培养解决实际问题的能力，并提供实例项目进行实践操作。...

  • 夸克网盘 【彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战】

    彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战。 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等多种模态的传感器，而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点，如相机只能测量2D图像，且容易受光照和夜晚的影响；激光雷达获取的3D点云较为稀疏，而且在长走廊，隧道，以及开阔场景中容易发生退化；GPS测量极易受到环境的干扰；每种模态的传感器只能在适当的环境中发挥积极的作用。因此，我们希望以适当的方式融合多种模态的测量，通过优势互…...

  • 夸克网盘 视觉SLAM理论与实践课程【9.53G】

    包含视觉SLAM理论与实践全套带源码课程...

  • 夸克网盘 【视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO – 带源码课件】

    视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件。 学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。 通过学习视觉和IMU的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。 通过手写后端优化器，理清SLAM后端的每个细节，加深对优化的理解，为以后工作中移植，加速或改进自有的SLAM系统提供技术支持。 掌握VIO-SLAM的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架 巩固算法与编程基础 理解环境搭建的原理，学会运用debug等实用工具，将SLAM算法基础熟练部署到工程中。 VIO-SLAM公式细节与部署 熟练掌握VIO-SLAM算法中的细节，学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程…...

  • 夸克网盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程【15.5GB】

    第一章 自动驾驶汽车概论 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 第三章 研讨课：CNN实战 第四章 行业分享主题课（一） 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 第九章 自动驾驶技术之定位方案 第十章 SLAM之理论基础知识 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 第十二章 SLAM之优化方法 第十三章 同时定位与地图创建-上 第十四章 同时定位与地图创建-下 第十五章 自动驾驶技术之路径规划 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 第十七章 自动驾驶系统集成...

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    三维点云处理 - 带源码课件。 全面讲解三维点云经典算法与深度学习前沿算法，手写经典的点云处理算法，不依赖PCL等第三方库，总监级工程师主讲，算法与落地经验融合输出。 从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFacelD及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。三维点云技术应用广，需求庞大，但技术难度高，更难找到系统学习三维点云的资料，自学要多走很多弯路。通过课程学习，能够高效入门，系统学习点云多种算法。 从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。 3…...

  • 夸克网盘 【视觉SLAM理论与实践 – 带源码课件】

    介绍 视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件。 掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。 ├── 第1讲：预备知识.mp4 ├── 第2讲：三维空间刚体运动.mp4 ├── 第3讲：李群与李代数.mp4 ├── 第4讲：相机模型与非线性优化.mp4 ├── 第5讲：特征点法视觉里程计.…...

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    自动驾驶算法工程师！...

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  • 阿里云盘 AI自动驾驶算法工程师视频课程

    AI自动驾驶算法工程师视频课程-阿里云盘资源下载地址由网盘用户[当***际[188***953]]分享，包含rar等格式共计17个文件，文件大小为15.02GB，分享时间2025-03-24，此阿里云盘资源由搜课100网盘搜索引擎收集整理。...

激光SLAM理论与实践课程。 国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~ ├── 第1节：激光SLAM简要介绍
├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法
├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第7节 基于已知定位的建图
├── 第8节 3D激光SLAM介绍
├── 第9节 作业答疑课

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激光SLAM理论与实践课程14.39GB
第1节：激光SLAM简要介绍622.16MB
【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4622.16MB
第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定1.45GB
【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定0B
odom_ws0B
.catkin_tools0B
profiles0B
bag0B
src0B
calib_odom0B
【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp41.45GB
第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除1.78GB
【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp41.78GB
第4节 激光SLAM的前端配准方法2.57GB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp41.1GB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4613.97MB
【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4894MB
第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)3GB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp41.7GB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4801.73MB
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4527.76MB
第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)2.19GB
【视频】cartographer代码讲解.mp4796.7MB
【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4936.52MB
【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4514.28MB
第7节 基于已知定位的建图1.17GB
【视频】基于已知定位的建图.mp41.17GB
第8节 3D激光SLAM介绍1.24GB
【视频】 3D激光SLAM介绍.mp41.24GB
第9节 作业答疑课409.73MB
作业答疑课.mp4409.73MB
共15个文件，合计：14.39GB
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